Dieses historische Gebäude liegt an der Altstadt von Esslingen in zentraler, aber ruhiger Lage. Es ist eines der wirklich attraktiven Objekte, das noch nicht saniert und besonders auch für ältere Menschen geeignet ist. Das Seniorenheim Obertor, liegt nur wenige Schritte über den Hof entfernt.

Das Torhaus, Obertorstr. 21, diente als Eingang zum ehemaligen St. Klara Kloster, einem historischen Gesamtkomplex. Hier haben Sie Ruhe und doch noch Grün. Die Gebäude Obertorstr. 21/23 ist freistehend. Das Gesamtgrundstück beträgt 637 qm. Hierauf steht auch das Gebäude 21/1, das in den Garten hinaus erweitert wird. Zur Gesamtanlage gehören zwei Parkplätze. Öffentliche Stellplätze sind vor dem Haus mit Anwohner Parkregelung. Tiefgaragenstellplätze können in der Nähe angemietet oder gekauft werden. Die Infrastruktur ist hervorragend. Sie können alles zu Fuß erreichen. Die Obertorstraße selbst wird zur Zeit gehwegfrei zur verkehrsberuhigten Zone ausgebaut. Der obere Teil der Straße ist bereits fertiggestellt.
Das Objekt 21 und 23 steht unter Denkmalschutz und wurde im Rahmen der aufwendigen Sanierung in ein Wohn- und Geschäftshaus mit zwei Gewerbeeinheiten und fünf Wohneinheiten umgebaut.